半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代在经历了一连串宛如灾难一般的意外后半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）佐伯经营着一间补习班他不仅收留了无处可去的半平太还任命他成为了补习班的临时老师 　　佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑充满了戒备之后半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰）两人联手寻找回到过去的方法随着时间的推移半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊半平太利用着战场上的经验解决了身边发生的一个又一个难题获得了孩子们的喜爱与信任